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[[堀部安兵衛|安兵衛]]の伯父さん。
[[堀内源左衛門|堀内]]先生の道場で深く知り合い、伯父-甥の義を結んだとか(浪曲)、そもそも故郷・新発田時代のちゃんとした血縁関係だとか、いろんな相関関係がある。
福本日南先生のご本「堀部安兵衛」によれば、江戸に出てきた若き安兵衛と知り合い、意気統合したところから、安兵衛に「いつ仕官の口が決まるかわかんないんですが、そんなとき親類の保証（寄親：身元引受人）が必要になるんで、叔父分に立ってくださいませんか」と、頼まれ、これを快諾したといういきさつが紹介されている。
村上兄弟とのケンカのきっかけはいろいろに演出されているが、講談や地芝居では、菅野が松平左京太夫に剣の指南役で召し抱えられたことが癪に障った先任の村上兄弟が、菅野に恥をかかせようと殿様の居る宴席で、鉄の茶釜（または、兜）を斬ってみせろと詰め寄り、これを菅野が見事に紫電一閃、まっぷたつにし、村上もやってみるが釜は粉々に砕けてしまう。
