若い時、宿場で下男安兵衛（トリ目の老人）の粗相から家宝の槍を知らない侍たちに泥棒されかける。返してもらうために安兵衛の首を切り落として（すげえな）それを土産にその侍連中の宿屋へ持って行き、槍は返してもらうが泥棒侍たちを全員まっぷたつにして三島の宿に血の雨を降らせる。若い時、宿場で下男安兵衛（トリ目の老人。弥助とする場合も。）の粗相から家宝の槍を知らない侍たちに泥棒されかける。返してもらうために安兵衛の首を切り落として（＜この下男が自分でシワ腹を切って「どうぞわたしの首を」と申し出るパターンもある。）それを土産にその侍連中の宿屋へ持って行き、槍は返してもらうが泥棒侍たちを全員まっぷたつにして三島の宿に血の雨を降らせる。
そのすさまじい珍事に出くわした内匠頭一行が「じつに仁あり、勇ありだなァ」と感心して、三郎兵衛をスカウトする。（講談）そのすさまじい珍事に出くわした内匠頭一行が「じつに仁あり、勇ありだなァ」と感心して、三郎兵衛をスカウトする。（宿役人の浅野采女正の家来時代の[[堀部弥兵衛]]がスカウトするパターンも）（講談）
史実のほうではズケズケ直言する癖があり、講談では温厚とされている千馬は史実のほうではズケズケ直言する癖があり、[[浅野内匠頭|内匠頭]]との仲が悪く、松の廊下事件当時はリストラされてたという説もある。
１年閉門になってたという設定は「[[赤穂城／続赤穂城|赤穂城]]」に出てきて、俊足なキャラなので[[大石内蔵助|大石]]が書いた勅使饗応役に当たって[[浅野内匠頭|殿様]]に宛てたアドバイスの手紙を持って江戸まで走るが、閉門の間に体調を崩していた彼は江戸屋敷前でぶっ倒れ、手紙は[[安井彦右衛門|安井]]・[[藤井又左衛門|藤井]]コンビに「いちいちくにおもてから指図を受けたんじゃ我々の面目丸つぶれだ」と抹殺され、そして事件は起こる。
