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若い時、宿場で下男安兵衛（トリ目の老人）の粗相から家宝の槍を知らない侍に泥棒されかける。返してもらうために安兵衛の首を切り落として（すげえな）それを土産に泥棒連中の宿屋へ持って行き、槍は返してもらうが泥棒侍たちを全員まっぷたつにして三島の宿に血の雨を降らせる。若い時、宿場で下男安兵衛（トリ目の老人）の粗相から家宝の槍を知らない侍たちに泥棒されかける。返してもらうために安兵衛の首を切り落として（すげえな）それを土産にその侍連中の宿屋へ持って行き、槍は返してもらうが泥棒侍たちを全員まっぷたつにして三島の宿に血の雨を降らせる。
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少々はばかる事情があって浅野家ではチバをセンバと読んだ。（江戸時代に落ちぶれちゃったんで室町時代の大名「千葉」の名声を保つため）
そのすさまじい珍事に出くわした内匠頭一行が「じつに仁あり、勇ありだなァ」と感心して、三郎兵衛をスカウトする。（講談）
史実のほうではズケズケ直言する癖があり、[[浅野内匠頭|内匠頭]]との仲が悪く、松の廊下事件当時はリストラされてたという説もある。
吉良家を知る浪人の友達があったとか。
享年51。
